Projects

Home  >  Research Projects  >   Projects
No Title
공지 하지 부분마비 보조 로봇 개발 연구
공지 착용형 로봇의 관절 토크 모니터링 관련 연구
공지 [신진연구지원사업 후속과제] 하이브리드 구동기 관련 연구
공지 4족 고속주행 로봇 개발 관련 연구
14 [종료] 와이어 가공장치의 작동 및 제어알고리즘 개발
13 [종료] 족저압 센서와 IMU를 포함하는 센서융합기술과 동역학모델링 기술을 활용한
12 [종료] 직렬탄성구동기를 활용한 로봇 설계 및 관절 제어기술 타당성 조사 연구
11 [종료] 고속주행로봇을 위한 4족 보행 동물의 상황인지, 주행패턴 및 균형유지방법
10 [종료] 인간 건강 모니터링과 보조로봇에 대한 협력연구
9 [종료] 직렬탄성구동기의 구조 및 제어 메커니즘 관련 연구
8 [종료] 마그네틱 교반기 및 펌프의 최적설계 및효율성 향상 기술 개발
7 [종료] 웨어러블 센서 및 신호처리 기술 동향 분석
6 [종료] 높은 스프링 백 효과를 갖는 선재의 굽힘 정밀도 향상
5 [종료] 제스쳐 인식 액세서리 개발
4 [종료] 스마트 하퇴의지 시스템 및 적합성 인증기술 개발
3 [종료] 개방형 아키텍처 기반의 도시형 스마트 무인 자동차 핵심 기술
2 [종료] 모바일 운동자세 측정시스템 및 어플리케이션 개발
1 [종료] 신체센서네트워크 기반의 재활 및 건강모니터링장치 개발